君车将驾，则仆执策立于马前。已驾，仆展軨、效驾，奋衣由右上取贰绥，跪乘，执策分辔，驱之五步而立。君出就车，则仆并辔授绥。左右攘辟，车驱而驺。至于大门，君抚仆之手而顾，命车右就车；门闾沟渠，必步。

　　宋襄公葬其夫人，酰醢百瓮。曾子曰：“既曰明器矣，而又实之。”孟献子之丧，司徒旅归四布。夫子曰：“可也。”读赗，曾子曰：“非古也，是再告也。”成子高寝疾，庆遗入，请曰：“子之病革矣，如至乎大病，则如之何？”子高曰：“吾闻之也：生有益于人，死不害于人。吾纵生无益于人，吾可以死害于人乎哉？我死，则择不食之地而葬我焉。”

　　虽有嘉肴，弗食，不知其旨也；虽有至道，弗学，不知其善也。是故学然后知不足，教然后知困。知不足，然后能自反也；知困，然后能自强也，故曰：教学相长也。《兑命》曰：“斅学半。”其此之谓乎！